Elke havenplaats bezat een schippersgilde. Het gilde stelde voorwaarden aan het lidmaatschap, regelde de vrachtprijzen en arbeidsvoorwaarden en bood enige sociale zekerheid. Het lidmaatschap betekende een soort keurmerk voor de kwaliteit van de schipper.Leden hadden een penning, waarin hun naam was gegraveerd.
Gildepenning van het Roei-, Steiger-, Schuitenvoerdersgilde