Grenspaal 470 staat aan het emplacement van het voormalige grenskantoor "Venlo Autoweg" tussen Venlo en het Duitse Herongen (gemeenste Straelen). De grenslijn tussen paal 464 en 472 is kaarsrecht over een afstand van 3118 meter. Aan de Nederlandse zijde is er heidegebied, aan de Duitse zijde hoofdzakelijk bosgebied. Tekst uit het proces-verbaal van 1818: "Vanaf ...