Grenspaal 610 staat op een openbaar perceel nabij de Cranenburgsestraat tussen Groesbeek (gemeente Berg en Dal) en Kranenburg. Stenen obelisk. Hier maakt de grenslijn een haakse hoek naar links (westen). Rechts van en achter de paal op de dia is Duits gebied. Tekst uit het proces-verbaal van 1818: "Dan [na paal 609] volgt ze de ...