Grenspaal 651 staat in de berm van de Nederlandse Hoefseweg tussen Millingen aan de Rijn (gemeente Berg en Dal) en gemeente Kleve. De grenslijn maakt hier een haakse hoek naar links (noordwesten). Tekst uit het proces-verbaal van 1818: "Vanaf dit laatste punt [paal 649] wordt de grens gevormd door de weg genaamd Kruiswegstraat [nu Hoefseweg], ...