Grenspaal 655 heeft de inscriptie N 653. Stenen paal. Hij staat aan het verlengde van de Millingse Mesdagstraat tussen Millingen aan de Rijn (gemeente Berg en Dal) en Kleve. De grenslijn maakt hier een haakse bocht naar rechts (oosten). Tekst uit het proces-verbaal van 1818: "nr. 654, kruist de weg en volgt een haag nagenoeg ...