Grenspaal 51 staat in het bos op de Sint Pietersberg tussen Maastricht en Ternaaien/Lanaye (gemeente Visé). Tekst uit het proces-verbaal van 1843: "Vandaar [paal 50] verlaat de rijksgrens de gemeentegrens om op zodanige wijze rond een van de genoemde percelen van Visschers (6 A van Lanaye) te gaan, dat het in zijn geheel aan Nederland ...