Grenspaal 151 staat in een bosperceel nabij een landweg Rietbroek tussen Haler en Kinrooy. Hij markeert tevens de grens tussen de Nederlandse gemeenten Leudal en Weert. De grenslijn maakt hier een hoek naar links (zuidwesten). Tekst uit het proces-verbaal van 1843: "De grens gaat, [...]. Aan het einde van deze twee percelen komt de grens ...