Dit instrument bestaat uit een zender en ontvanger in de bodem van het schip. De zender zendt een geluidsignaal uit dat door de zeebodem wordt teruggekaatst en in de ontvanger wordt ontvangen. De tijd, heen en terug, die het geluidsignaal er over doet wordt gemeten en omgerekend naar afgelegde afstand. De helft van de afgelegde ...